Driver HSS60 (hybrid close-loop)

Acest driver combina avantajele unui servo cu pretul unui stepper in doua faze dar dotat cu encoder. Intrarile de encoder faciliteaza pozitionare corecta de fiecare data. Viteze si acceleratii mai mari ca niciodata la un motor pas cu pas. Mai mult, curentul (5A) este reglat in functie de sarcina. Prevazut cu doua LED-uri de stare si un DIP switch pt alegerea nivelului de micropasire.

Motor compatibil: 60HSE3N-D25

- circuit inchis (closed loop)
- raspuns in timp extrem de scurt, viteze foarte mari
- intrari/iesiri izolate optic
- intrare encoder diferential
- viteze de lucru de pana la 200 KHz
- sesizeaza si corecteaza pierderea de pasi
- protectii curent si temperatura
- curent maxim 6A
- tensiune de alimentare 24-50Vdc
- racire pasiva cu radiator de aluminiu masiv
- calibrat din fabrica
- LED-uri semnalizare stare
- micropasire: 400,800,1600,3200,6400,12800,25600,
51200,1000,2000,4000,5000,8000,10000,20000,40000
- dimensiuni: 152 x 98 x 53 mm
- greutate: 560g

Aplicatii:

NEMA 24 (60x60mm), 60HSE3N-D25 este un motor hybrid in doua faze bipolar cu un cuplu de 3Nm ce poate fi integrat pe diverse echipamente si masini cu comanda numerica cum ar fi routere, pick & place, laser, masini de etichetat. Deosebit de bun in particular in aplicatiile ce necesita viteze si accelerari mari, precizie, zgomot mult reduz si vibratii minimale.

Riglete conectare:

PUL+ / PUL- semnal pulse (step/cw). Pentru un raspuns stabil semnalul trebuie sa fie mai mare de 2,9μs. Atunci cand semnalul este de +12V/+24V dintr-un PLC este necesara inserierea unei rezistente corespunzatoare pentru limitarea curentului.
DIR+ / DIR- semnal directie. Pentru un raspuns stabil, semnalul trebuie sa fie min 5μs inainte de PUL. Tensiunea de deschidere 4-5 V pt. DIR-HIGH, 0-0.5V DIR-LOW.
ENA+ / ENA- semnal ENABLE/DISABLE driver. HIGH disable, LOW enable. In mod neconectat ENABLED.
PEND+ / PEND- Normal inchis, deschis in lucru. Iesire tranzistor NPN
ALM+ / ALM- Normal deschis, in caz de eroare (supratensiune, pasi pierduti, eroare - inchis). Iesire tranzistor NPN

EB+ intrare semnal encoder (cablu galben <yellow> B+)
EB- intrare semnal encoder (cablu verde <green> B-)
EA+ intrare semnal encoder (cablu negru <black> A+)
EA- intrare semnal encoder (cablu albastru <blue> A-)
VCC alimentare encoder (cablu rosu <red> +5Vdc)
EGND alimentare encoder (cablu alb <white> GND)

+VDC alimentare driver +24Vdc – 50Vdc
GND masa GND

A+ faza A bobina motor
A- faza A bobina motor
B+ faza B bobina motor
B- faza B bobina motor

DIP switch

Dimensiuni: