Kit motor pas cu pas hibrid Closed Loop Nema34 12 Nm + driver HBS86H + cablu

Referință ACT12NmHYB-SET

Condiție: Produs nou

Kit profesional Closed Loop Nema34 12 Nm, format din motor pas cu pas hibrid ACT Motor cu encoder, driver HBS86H și cablu de feedback. Sistemul oferă poziționare precisă, corecție automată a erorii de poziție și cuplu ridicat, fiind potrivit pentru CNC-uri, axe grele și aplicații industriale de automatizare.

Mai multe detalii

Tipărește

Informații

Acest kit este destinat aplicațiilor CNC și de automatizare unde este necesar un cuplu ridicat, dar și un control mai sigur al poziției decât în cazul unui sistem stepper clasic open-loop.

Sistemul este format dintr-un motor pas cu pas hibrid Nema34 ACT Motor de 12 Nm, cu encoder, driverul digital HBS86H Hybrid Step Servo și cablul de feedback pentru encoder.

Spre deosebire de un motor pas cu pas comandat în buclă deschisă, sistemul Closed Loop utilizează informația furnizată de encoder pentru a compara permanent poziția comandată cu poziția reală a motorului. Dacă apare o abatere, driverul încearcă să o corecteze și poate genera alarmă dacă eroarea de poziție depășește limita admisă.

Acest tip de sistem este potrivit în special pentru axe CNC grele, routere CNC, utilaje de debitare, mese de poziționare, retrofit-uri și alte aplicații unde un Nema23 nu mai oferă suficientă rezervă de cuplu.

Ce conține kitul

Motor pas cu pas hibrid Nema34, 12 Nm - 34SSM5460-EC1000
Encoder montat pe motor
Driver Closed Loop HBS86H
Cablu de feedback encoder
Conectori detasabili pentru alimentare, motor și semnale de comandă driver

De ce Closed Loop?

Într-un sistem stepper convențional, controllerul transmite impulsuri către driver fără să știe dacă motorul a executat efectiv deplasarea comandată.

Într-un sistem Closed Loop Stepper / Hybrid Step Servo, encoderul montat pe motor furnizează permanent feedback către driver.

Avantajele principale sunt:

control mai sigur al poziției;
posibilitatea detectării erorilor de urmărire;
reducerea riscului de pierdere neobservată a poziției;
funcționare mai lină la viteze reduse;
accelerații și decelerații mai bine controlate;
încălzire redusă comparativ cu anumite configurații stepper clasice;
comportament mai apropiat de un sistem servo, păstrând simplitatea comenzii STEP/DIR.

Este important de înțeles că un sistem Closed Loop nu transformă motorul într-un servomotor AC clasic. Motorul rămâne un motor pas cu pas, dar driverul utilizează feedback-ul encoderului pentru controlul poziției.

dimensiuni motor N34 12Nm

Driver HBS86H

HBS86H este un driver Hybrid Step Servo pentru motoare pas cu pas cu encoder, conceput pentru aplicații de putere mai mare.

Caracteristici principale

Alimentare driver: 24–70 VAC sau 30–100 VDC
Curent de ieșire driver: până la 6 A
Frecvență maximă impuls: 200 kHz
Intrări de comandă: PLS / DIR / ENA
Semnale de comandă compatibile cu 5 V și 24 V
Suport encoder driver: 1000 sau 2500 linii
Ieșire ALARM
Ieșire In Position
Parametri configurabili prin interfața serială a driverului (pentru utilizatori avansați)
Protecție la supracurent
Protecție la supratensiune
Protecție la eroare excesivă de poziție
Motor: Nema34 Closed Loop, 12 Nm
Unghi pas: 1,8° ±5%
Motor bipolar, 2 faze
Curent nominal motor: 6,0 A/fază
Tensiune nominală înfășurare: 3,6 V
Rezistență fază: 0,6 Ω ±0,1 Ω la 20°C
Inductanță fază: 8,0 mH ±20% la 1 kHz
Cuplu de menținere: 12 Nm
Inerție rotor: 4000 g·cm²
Encoder incremental: 1000 linii
Clasă de izolație: Class B
Rezistență de izolație: ≥100 MΩ
Rigiditate dielectrică: 500 VAC / 1 minut
Sarcină axială admisă: 60 N
Sarcină radială admisă: 220 N la capătul axului

Comandă STEP / DIR

Driverul HBS86H poate fi comandat de majoritatea controllerelor CNC care furnizează semnale standard STEP/DIR.

Intrările disponibile sunt:

PLS+ / PLS- – impuls / STEP
DIR+ / DIR- – direcție
ENA+ / ENA- – Enable

Driverul permite conectare în configurație common anode, common cathode sau semnal diferențial, în funcție de controllerul utilizat.

Din acest motiv, kitul poate fi integrat în numeroase sisteme CNC bazate pe controllere Mach3, UCCNC, PLC-uri cu ieșiri PTO și alte controllere care furnizează semnale STEP/DIR compatibile.

culori fire conectare

Setarea microstepping-ului

Rezoluția de comandă poate fi selectată din DIP-switch-urile driverului.

HBS86H oferă mai multe valori prestabilite, inclusiv:

800, 1000, 1600, 2000, 3200, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 12800, 20000, 25600, 40000 și 51200 impulsuri/revoluție.

Este disponibilă și o valoare configurabilă de utilizator prin parametrizarea driverului.

Alegerea unui număr mai mare de micropăși nu înseamnă automat o precizie mecanică mai mare. Valoarea trebuie aleasă în funcție de transmisie, controller, viteză și rezoluția necesară aplicației.