Kit motor pas cu pas hibrid Closed Loop Nema34 9 Nm + driver HBS86H + cablu

Kit motor pas cu pas hibrid Closed Loop Nema34 9 Nm

Acest kit Closed Loop Nema34 de 9 Nm este o soluție echilibrată pentru CNC-uri și sisteme de automatizare care necesită cuplu ridicat, dar unde un motor de 12 Nm ar fi supradimensionat.

Kitul este format din motorul hibrid ACT Motor 34SSM1460-EC1000, cu encoder incremental de 1000 linii, driverul digital HBS86H Hybrid Step-Servo și cablul de feedback pentru encoder.

Prin utilizarea feedback-ului de la encoder, driverul urmărește permanent poziția reală a motorului și o compară cu poziția comandată. Dacă apare o abatere, sistemul încearcă să o corecteze, iar dacă eroarea depășește limita admisă, driverul poate genera alarmă.

Sistemul este potrivit pentru routere CNC, axe cu șurub cu bile, transmisii cu cremalieră, retrofit-uri și aplicații de automatizare unde este necesară o rezervă serioasă de cuplu și un control mai sigur al poziției decât în cazul unui sistem stepper clasic open-loop.

Ce conține kitul

• Motor pas cu pas hibrid Nema34, 9 Nm

• Encoder incremental montat pe motor

• Driver Closed Loop HBS86H

• Cablu de feedback encoder

• Conectorii driverului pentru motor, encoder, alimentare și semnale

De ce Closed Loop?

Într-un sistem stepper convențional, controllerul transmite impulsuri către motor fără să primească informație directă despre poziția reală a arborelui.

Într-un sistem Closed Loop Stepper / Hybrid Step-Servo, encoderul montat pe motor furnizează feedback către driver, permițând detectarea și corectarea abaterilor de poziție.

Avantajele principale sunt:

• control mai sigur al poziției;

• reducerea riscului de pierdere neobservată a pașilor;

• detectarea erorilor de urmărire;

• funcționare mai lină la viteze reduse;

• accelerații și decelerații mai bine controlate;

• eficiență mai bună a curentului;

• vibrații reduse;

• comportament mai apropiat de un sistem servo, păstrând comanda simplă STEP/DIR.

Motorul rămâne un motor pas cu pas, dar controlul în buclă închisă îl face mai sigur și mai predictibil în aplicațiile solicitante.

Caracteristici principale

• Alimentare driver: 24–70 VAC sau 30–100 VDC

• Curent de ieșire driver: până la 6 A

• Frecvență maximă impuls: 200 kHz

• Intrări de comandă: PLS / DIR / ENA

• Semnale de comandă compatibile cu 5 V și 24 V

• Suport encoder driver: 1000 sau 2500 linii

• Ieșire ALARM

• Ieșire In Position

• Parametri configurabili prin interfața serială a driverului

• Protecție la supracurent

• Protecție la supratensiune

• Protecție la eroare excesivă de poziție

• Motor: Nema34 Closed Loop, 9 Nm

• Model motor: 34SSM1460-EC1000

• Unghi pas: 1,8° ±5%

• Motor bipolar, 2 faze

• Curent nominal motor: 6,0 A/fază

• Tensiune nominală înfășurare: 2,4 V

• Rezistență fază: 0,4 Ω ±0,1 Ω la 20°C

• Inductanță fază: 4,2 mH ±20% la 1 kHz

• Cuplu de menținere: 9 Nm

• Inerție rotor: 2300 g·cm²

• Encoder incremental: 1000 linii

• Clasă de izolație: Class B

• Rezistență de izolație: ≥100 MΩ

• Rigiditate dielectrică: 500 VAC / 1 minut

• Sarcină axială admisă: 60 N

• Sarcină radială admisă: 220 N la capătul arborelui

Motor ACT Motor 34SSM1460-EC1000

Motorul este construit pe format Nema34 / flanșă 86 mm și dezvoltă un cuplu de menținere de 9 Nm.

Comparativ cu varianta de 12 Nm, acest motor este mai scurt și are o inerție rotor mai redusă, ceea ce îl face atractiv pentru aplicații unde este necesar un cuplu mare, dar și un răspuns dinamic bun.

Encoderul incremental integrat are o rezoluție de 1000 linii și furnizează semnalele diferențiale A și B către driver.

Arborele motorului are diametrul de 14 mm, iar lungimea maximă a corpului motorului este de aproximativ 142 mm.

Driver HBS86H

HBS86H este un driver Hybrid Step-Servo destinat motoarelor pas cu pas cu encoder și aplicațiilor de putere ridicată.

Driverul acceptă alimentare în curent alternativ sau continuu și poate fi comandat cu semnale standard STEP/DIR.

Intrările disponibile sunt:

• PLS+ / PLS- – impuls / STEP

• DIR+ / DIR- – direcție

• ENA+ / ENA- – Enable

Acest lucru permite integrarea kitului în numeroase sisteme CNC bazate pe controllere Mach3, UCCNC, PLC-uri cu ieșiri PTO și alte controllere care furnizează semnale STEP/DIR compatibile.

Setarea microstepping-ului

HBS86H permite selectarea rezoluției de comandă prin DIP-switch-uri.

Sunt disponibile multiple valori, inclusiv:

800, 1000, 1600, 2000, 3200, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 12800, 20000, 25600, 40000 și 51200 impulsuri/revoluție.

Poate fi utilizată și o valoare configurabilă prin parametrizarea driverului.

Alegerea microstepping-ului trebuie făcută în funcție de transmisia mecanică, viteza necesară, controller și rezoluția dorită. Un număr mai mare de micropăși nu înseamnă automat o precizie mecanică mai mare.

Feedback encoder

Encoderul motorului este conectat direct la HBS86H.

Semnalele utilizate sunt:

• PA+

• PA-

• PB+

• PB-

• VCC

• GND

Driverul furnizează alimentarea de 5 V necesară encoderului.

La utilizarea unui motor de alt producător, ordinea firelor și polaritatea semnalelor encoderului trebuie verificate atent. Compatibilitatea nu trebuie presupusă doar pe baza culorii firelor sau a tipului de conector.

Ce sursă de alimentare se poate folosi?

HBS86H poate fi alimentat la:

24–70 VAC

sau

30–100 VDC

Pentru un motor Nema34 de 9 Nm, tensiunea de alimentare influențează semnificativ comportamentul la turații mai mari.

Sursa trebuie aleasă nu doar după tensiune, ci și după puterea disponibilă și regimul real de funcționare al axei.

Pentru ce aplicații este recomandat kitul de 9 Nm?

Kitul este potrivit pentru:

• routere CNC de dimensiuni medii și mari;

• axe cu șurub cu bile;

• transmisii cu cremalieră;

• axe CNC cu sarcină ridicată;

• retrofit-uri CNC;

• utilaje de debitare;

• mese de poziționare;

• automatizări industriale;

• aplicații unde un Nema23 nu mai oferă suficient cuplu.

Varianta de 9 Nm reprezintă o alegere foarte bună atunci când este necesar un motor Nema34 puternic, dar nu este justificată masa și inerția suplimentară a unui motor de 12 Nm.

Important la instalare

• Realizați toate conexiunile cu alimentarea oprită.

• Verificați cablarea encoderului înainte de punerea sub tensiune.

• Nu presupuneți că aceleași culori de fire au aceeași funcție la producători diferiți.

• Asigurați răcirea corespunzătoare a driverului.

• Evitați montarea în zone cu praf excesiv, vapori de ulei sau gaze corozive.

• Separați pe cât posibil cablurile de semnal de cablurile de putere.

• Utilizați împământare și ecranare corespunzătoare în tabloul CNC.